Cursà el batxillerat al col·legi de Marianistes de Vitòria. En 1920 acabà els seus estudis a la Facultat de Medicina de València i en 1923 es doctorà a la Facultat de Medicina de Madrid. Aquell mateix any prengué possessió com a metge titular a la localitat de Quesa (la Canal de Navarrés). En 1925 accedí a la plaça en propietat de metge de Picanya, on treballà fins que va morir. Completà els seus estudis a la Policlínica de Libreros de València. Durant 43 anys, fins que es va jubilar en 1968, desenvolupà una intensa i estimada tasca professional a Picanya, on se li concedí el títol de fill adoptiu. A més de la seua professió, va exercir les funcions de practicant i comare. Cal destacar que el doctor Herrero visitava tots els pacients encara que no tingueren iguala. Un carrer i el Centre de Salut Municipal de Picanya porten el seu nom.